Como la rama principal del sistema de freno por cable, el sistema de freno electromecánico (EMB) es la dirección futura de los sistemas de frenos de vehículos. Con el fin de mejorar el efecto de frenado del vehículo y mejorar la seguridad del conductor, en este documento se propone un algoritmo de identificación de la superficie de la carretera en línea mediante una red neuronal convolucional (CNN) y una estrategia de control de frenado EMB combinada con un controlador deslizante integral de seguimiento de la relación de deslizamiento óptimo (ISMC).