Este documento explora una clase general de núcleos singulares con el objetivo de diseñar nuevas familias de controladores de modo deslizante uniformemente continuos. El controlador propuesto resulta de filtrar una función de conmutación discontinua mediante una integral de Sonine, produciendo una señal de control uniformemente continua, preservando el movimiento de deslizamiento en tiempo finito y la robustez contra perturbaciones continuas pero desconocidas y no necesariamente diferenciables de orden entero. Se considera el principio de reinicio de memoria dinámica para demostrar la estabilidad en tiempo finito. Se presentan un conjunto de condiciones suficientes para diseñar núcleos singulares, preservando las características mencionadas anteriormente, y se exponen varios ejemplos para proponer nuevas familias de enfoques de modo deslizante continuo. Se estudian resultados de simulación para ilustrar la viabilidad de algunos de los esquemas propuestos.