Control basado en el modo deslizante de orden fraccional inteligente para manipulador de robot quirúrgico
Autores: Sachan, Shailu; Swarnkar, Pankaj
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control basado en el modo deslizante de orden fraccional inteligente para manipulador de robot quirúrgico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cirugía asistida por robot
Robots quirúrgicos
Control de modo deslizante
Controlador difuso
Dinámica no lineal
Incertidumbres
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
En la era de la OT digital (Sala de Operaciones), los avances en la Cirugía Asistida por Robot (RAS) pueden beneficiar enormemente al campo médico.
Descripción
En la era de la OT digital (Sala de Operaciones), los avances en la Cirugía Asistida por Robot (RAS) pueden beneficiar enormemente al campo médico.