Este documento presenta un enfoque de control de tiempo predefinido para abordar la convergencia lenta e inestabilidad en el control de órbita de vehículos operados de forma remota (ROVs). El método propuesto introduce la estabilidad de tiempo predefinido ajustable (PTS), permitiendo el ajuste preciso del tiempo de estabilidad del sistema a través de parámetros configurables, mejorando así la adaptabilidad del controlador. Un sistema de entrada de control asegura que se desarrolle PTS, mientras que se emplea un sistema de lógica difusa (FLS) para estimar incertidumbres y perturbaciones no estructuradas. Esta integración mejora la robustez, reduce el chirrido y elimina singularidades, lo que hace que el enfoque sea adecuado para sistemas con datos de modelo incompletos o desconocidos. Simulaciones exhaustivas validan la efectividad del método propuesto, demostrando un rendimiento superior en comparación con las estrategias de control existentes y destacando su potencial para aplicaciones avanzadas de ROV.