En este artículo, se propone un control de modo deslizante (SMC) basado en una red neuronal adaptativa (NN) para una clase de sistemas no lineales de Entrada-Única-Salida (SISO) que contienen funciones dinámicas desconocidas. Dado que el objetivo del control es llevar los estados del sistema a seguir las señales de referencia dadas, se considera el método SMC empleando la estrategia de red neuronal adaptativa (NN) para abordar el problema dinámico desconocido. Para reducir el impacto de los fenómenos de vibración (que existen inherentemente en la mayoría de los métodos SMC debido al término de conmutación discontinuo), se considera la técnica de capa límite. La idea básica de diseño es introducir una función proporcional continua para reemplazar el término de control de conmutación discontinua dentro de la capa límite para que la vibración pueda ser aliviada de manera efectiva. Finalmente, se utilizan tanto el análisis teórico de Lyapunov como la simulación numérica por computadora para verificar la efectividad del método SMC propuesto.