Mantener un control preciso y robusto en sistemas robóticos, particularmente aquellos con dinámicas no lineales y perturbaciones externas, es un desafío significativo en robótica. El control por modo deslizante (SMC) es una técnica ampliamente utilizada para abordar estos problemas; sin embargo, se ve afectada por el chattering y la complejidad computacional, lo que limita su efectividad en entornos de alta precisión. Este estudio tiene como objetivo desarrollar y evaluar una estrategia de control por modo deslizante inspirada en la mecánica cuántica (QSMC) para mejorar la robustez, precisión y eficiencia computacional del SMC, específicamente en el control de un brazo robótico articulado de seis articulaciones. La metodología implica crear un modelo cinemático y dinámico integral del robot, seguido de la implementación tanto del SMC clásico como del Q-SMC propuesto de manera comparativa. Los resultados de la simulación confirman que el método Q-SMC supera al SMC clásico, particularmente en la reducción del chattering, la mejora de la precisión de seguimiento y la disminución del consumo de energía en aproximadamente un 3.79%. Estos hallazgos sugieren que la técnica Q-SMC proporciona una alternativa prometedora a los métodos de control clásicos, con aplicaciones potenciales en tareas que requieren alta precisión y manipulaciones robóticas eficientes.