Control deslizante con restricción de velocidad angular de UAVs para seguir una trayectoria
Autores: Jang, Seok-ho; Yang, Youyoung; Leeghim, Henzeh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control deslizante con restricción de velocidad angular de UAVs para seguir una trayectoria
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador de actitud de modo deslizante
Velocidad angular
UAVs
Estabilidad
Algoritmo de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En este trabajo, se aborda un controlador de actitud basado en modo deslizante restringido con la velocidad angular para vehículos aéreos no tripulados (UAV) para resistir condiciones por debajo de la velocidad angular máxima permitida de los UAV con el fin de evitar la posibilidad de falla estructural y operar los UAV de manera segura.
Descripción
En este trabajo, se aborda un controlador de actitud basado en modo deslizante restringido con la velocidad angular para vehículos aéreos no tripulados (UAV) para resistir condiciones por debajo de la velocidad angular máxima permitida de los UAV con el fin de evitar la posibilidad de falla estructural y operar los UAV de manera segura.