Para abordar el problema de la reducción de la precisión de posicionamiento y de anti-swing de las grúas puente en condiciones perturbadas dentro de un tiempo prescrito, se propone un algoritmo de control de posicionamiento y anti-swing, basado en un observador de perturbaciones de tiempo prescrito. A diferencia de la investigación existente, el novedoso observador de perturbaciones está diseñado para estimar con precisión las perturbaciones dentro de un tiempo prescrito, garantizando una compensación precisa de las perturbaciones. Esto permite un posicionamiento de alta precisión y anti-swing de las grúas puente en condiciones perturbadas dentro de un tiempo prescrito. Primero, se diseña un observador de perturbaciones de tiempo prescrito para garantizar una estimación precisa de las perturbaciones. En segundo lugar, se diseñan una nueva superficie de modo deslizante de tiempo prescrito y una ley de alcance de tiempo prescrito con una estructura recursiva para garantizar que el estado del sistema converja con precisión dentro del tiempo prescrito. Finalmente, el análisis teórico y la simulación verifican que el algoritmo de control propuesto logra el objetivo de control de posicionamiento de alta precisión y anti-swing de las grúas puente en condiciones perturbadas dentro de un tiempo prescrito.