Este documento explora la utilización del control de modo deslizante, que se basa en un observador asincrónico, para sistemas de salto de Markov sujetos a perturbaciones externas. En primer lugar, dado que el modo del sistema no es directamente medible y podría diferir potencialmente del modo del observador y del controlador, el documento construye un observador asincrónico empleando un modelo de Markov oculto. En segundo lugar, se diseña una superficie deslizante para que corresponda con el observador asincrónico. Además, se incorpora un mecanismo de disparo de eventos de múltiples parámetros en el diseño del observador para aliviar la tensión de ancho de banda. En tercer lugar, mediante la aplicación de la ley de control de modo deslizante integrada, nos aseguramos de que las trayectorias del estado del sistema alcanzarán la superficie deslizante en un tiempo finito. En cuarto lugar, el logro de la estabilidad se realiza utilizando la función de Lyapunov. Por último, se presenta un ejemplo orientado a la práctica para ilustrar la eficiencia del método establecido.