Este documento presenta una técnica de control de modo deslizante de superficie dinámica adaptativa para abordar el problema de cambios en los parámetros del sistema en los sistemas de servomotor síncrono de imán permanente (PMSM). El método propuesto implica adoptar un algoritmo de identificación de parámetros basado en observador de parámetros linealmente variables (LPV) y técnica de control adaptativo.