Control deslizante rápido adaptativo anti-oscilación basado en el modo terminal de deslizamiento finito del observador de estado para el sistema de grúa aérea
Autores: Wang, Xin; He, Zhenxin; Liu, Chuntong; Du, Wenzheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control deslizante rápido adaptativo anti-oscilación basado en el modo terminal de deslizamiento finito del observador de estado para el sistema de grúa aérea
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Adaptativo
Rápido
Terminal
SMC
FFTSO
Grúa puente
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo propone un enfoque adaptativo de control deslizante de modo terminal rápido (SMC) basado en el FFTSO (observador de estado de tiempo finito rápido) para el seguimiento de trayectorias de grúas puente y control de balanceo en presencia de perturbaciones externas e incertidumbre de parámetros.
Descripción
Este trabajo propone un enfoque adaptativo de control deslizante de modo terminal rápido (SMC) basado en el FFTSO (observador de estado de tiempo finito rápido) para el seguimiento de trayectorias de grúas puente y control de balanceo en presencia de perturbaciones externas e incertidumbre de parámetros.