Control deslizante de modo de golpeteo de extremo efectivo adaptativo para robots de servicio pesado con brazos largos
Autores: Wu, Wenqiang; Qin, Guangxiang; Xiao, Zhongmin; Wu, Weicong; Chen, Chaozheng; Yu, Mingfeng; Ren, Zhiye; Zhang, Tie; Long, Gaofeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control deslizante de modo de golpeteo de extremo efectivo adaptativo para robots de servicio pesado con brazos largos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Control
Robots
Modo deslizante
Pesado
Simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio tiene como objetivo resolver los problemas de baja precisión, poca flexibilidad y operación inestable en el rendimiento de control de robots de carga con largos brazos telescópicos y cargas pesadas.
Descripción
Este estudio tiene como objetivo resolver los problemas de baja precisión, poca flexibilidad y operación inestable en el rendimiento de control de robots de carga con largos brazos telescópicos y cargas pesadas.