Adaptative control deslizante de modo rápido y terminal para manipuladores de robots con dinámicas y perturbaciones desconocidas
Autores: Ahsan, Muhammad; Salah, Mostafa M.; Saeed, Ahmed
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Adaptative control deslizante de modo rápido y terminal para manipuladores de robots con dinámicas y perturbaciones desconocidas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control de modo deslizante neuro-adaptativo de terminal rápido
Incertidumbres
Red neuronal de funciones de base radial
Simulaciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo presenta un novedoso control neuro-deslizante de modo rápido adaptativo para un manipulador de robot de dos eslabones con dinámicas desconocidas y perturbaciones externas.
Descripción
Este trabajo presenta un novedoso control neuro-deslizante de modo rápido adaptativo para un manipulador de robot de dos eslabones con dinámicas desconocidas y perturbaciones externas.