Los robots móviles han desempeñado un papel vital en las industrias de transporte, robótica de servicios y vehículos autónomos en las últimas décadas. El desarrollo de controladores de seguimiento robustos ha convertido a los robots móviles en una herramienta poderosa que puede reemplazar a los humanos en el trabajo industrial. Sin embargo, la mayoría de las actualizaciones de controladores tradicionales se basan en el tiempo y se activan en cada intervalo de tiempo predeterminado, lo que requiere un alto ancho de banda de comunicación. Por lo tanto, un esquema de control activado por eventos es esencial para liberar la transmisión de datos redundantes. Este artículo presenta un novedoso modo deslizante activado por eventos y adaptativo en parámetros para controlar un robot móvil de dos ruedas. El esquema de control adaptativo asegura que el sistema del robot móvil pueda ser controlado con precisión sin el conocimiento de los parámetros físicos. Mientras tanto, el enfoque de deslizamiento activado por eventos garantiza la robustez del sistema y reduce el uso de recursos. Se lleva a cabo una simulación en MATLAB y un experimento para validar la eficiencia del controlador propuesto.