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Sistema de Control por Deslizamiento de Super-Torsión Basado en Fuzzy Mejorado para el Movimiento Lateral del Cessna Citation X

Autores: Hosseini, Seyed Mohammad; Bematol, Ilona; Ghazi, Georges; Botez, Ruxandra Mihaela

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Sistema de Control por Deslizamiento de Super-Torsión Basado en Fuzzy Mejorado para el Movimiento Lateral del Cessna Citation X


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Aeroespacial

Palabras clave

Sistema de control adaptativo
Sistema de lógica difusa de tipo dos
Control por modo deslizante de super-torsión
Laboratorio de Investigación Aplicada en Controles Activos
Aviónica y AeroServoElasticidad
Algoritmo de optimización por enjambre de partículas
Aeronave Cessna Citation X.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Se presenta una combinación novedosa de tres sistemas de control en este documento: un sistema de control adaptativo, un sistema de lógica difusa de tipo dos y un sistema de control por modo deslizante de super-twisting (STSMC). Esta combinación fue desarrollada en el Laboratorio de Investigación Aplicada en Controles Activos, Aviónica y AeroServoElasticidad (LARCASE). Este controlador incorpora dos métodos para calcular las ganancias del término de conmutación en el STSMC utilizando el algoritmo de optimización por enjambre de partículas: (1) ganancias adaptativas y (2) ganancias optimizadas. Esta metodología se aplicó a un modelo no lineal del avión de negocios Cessna Citation X generado por la plataforma de simulación desarrollada en el LARCASE en Simulink/MATLAB (R2022b) para el movimiento lateral de la aeronave. La plataforma fue validada con datos de vuelo obtenidos de un simulador de vuelo de investigación de Nivel D fabricado por CAE (Montreal, Canadá). El Nivel D denota la calificación más alta que la FAA emite para simuladores de vuelo de investigación. Las actuaciones de los controladores se evaluaron utilizando la turbulencia generada por el modelo de Dryden. Los resultados de la simulación muestran que este controlador puede abordar tanto la turbulencia como las incertidumbres existentes. Finalmente, el controlador fue validado para 925 condiciones de vuelo en todo el sobrevuelo de vuelo para una sola configuración utilizando tanto ganancias adaptativas como optimizadas en los términos de conmutación del STSMC.

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