En este estudio, se investigó el problema de la estabilización de una clase de sistemas no lineales no autónomos. Primero, se formuló un teorema de estabilidad fraccional basado en una desigualdad de Lyapunov de orden fraccional. Luego, se propuso una nueva superficie deslizante de orden fraccional, que era una generalización de superficies deslizantes de orden integral, de primer orden y de segundo orden con órdenes fraccionales variables. Finalmente, se diseñó un control basado en modo deslizante de orden fraccional para una clase de sistemas no lineales. La propiedad de estabilidad del sistema con el método propuesto se demostró fácilmente como un método directo de Lyapunov fraccional mediante el teorema de estabilidad fraccional. Como ilustración, el método se utilizó como una ley de guía fraccional con una restricción de ángulo de impacto para un objetivo en maniobra. Los resultados de la simulación demostraron la aplicabilidad y eficiencia del método propuesto.