Para el control de sistemas dinámicos como un Actuador Electrohidráulico (EHA), es necesario optimizar el control basado en simulaciones, ya que un prototipo o un sistema físico generalmente no está disponible durante el diseño del sistema. En consecuencia, no se puede realizar identificación del sistema. Por lo tanto, no está claro cuán bien se puede utilizar un modelo de simulación de un EHA para la optimización multicriterio del control de posición debido a la calidad incierta del modelo. Para evaluar la idoneidad para la optimización del control, el EHA se modela y parametriza como un modelo de caja gris utilizando parámetros existentes independientes de experimentos en banco de pruebas. Se utiliza un método de optimización multiobjetivo de un controlador para optimizar el control de posición del EHA. Finalmente, se comparan las respuestas al escalón con el banco de pruebas. La evaluación de las respuestas al escalón para diferentes cargas y parámetros de control muestra un comportamiento similar entre el modelo de simulación y el sistema físico en el banco de pruebas, aunque los fenómenos esenciales no pudieron ser reproducidos. Esto significa que la calidad del modelo lograda mediante el modelado es adecuada como indicación para la optimización del control mediante simulación sin un sistema físico.