En esta contribución, generalizamos los métodos existentes para el diseño de control descentralizado, proporcionando un marco metodológico unificado que se aplica a sistemas complejos lineales continuos y discretos, así como a ciertas clases de sistemas complejos no lineales. Nuestro enfoque aprovecha la conexión directa entre las propiedades de estabilidad del sistema complejo general y las de sus subsistemas individuales. Al llevar a cabo todo el proceso de diseño del controlador a nivel de subsistema, evitamos la necesidad de valores de interconexión explícitos. A través de ejemplos numéricos, demostramos que el método propuesto garantiza la estabilidad asintótica del sistema complejo completo dentro de una región especificada, y también garantiza la estabilidad de los subsistemas aislados. En particular, obtenemos márgenes de estabilidad cuantificables (por ejemplo, límites) y ubicaciones de autovalores en lazo cerrado que verifican la efectividad del diseño. Estos resultados destacan no solo la robustez teórica del método, sino también su importancia práctica al simplificar el proceso de diseño, reducir la carga computacional y mejorar la escalabilidad para sistemas de ingeniería grandes e interconectados.