En este artículo, tratamos un sistema electrónico embebido simple para un sistema neumático-hidráulico industrial, basado en un controlador lógico programable (PLC) de bajo costo y componentes electrónicos industriales con lógica de 24 V. El sistema desarrollado es un sistema de pulso hidráulico y genera una serie de pulsos hidráulicos de alta presión con un nivel de presión de salida de hasta un máximo de 200 bar y con una frecuencia de pulsos hidráulicos de salida de hasta un máximo de 2 Hz. En este artículo describimos los requisitos, el concepto del sistema de control embebido en un diagrama, las características de seguridad y su conectividad en red industrial (bus CAN, MODBUS). En la descripción de la solución de software, describimos la implementación del enfoque de hilos de programa en este PLC de bajo costo. La programación del PLC con hilos genera dos capas de servicios: la capa física y la capa de aplicación, y como resultado, los hilos crean la máquina de estados de control principal. En conclusión, describimos el método de calibración del sistema y las curvas de calibración. Para un estudio posterior, ofrecemos a los lectores el código de programación completo escrito en gráficos de funciones secuenciales para ser utilizado como lenguaje de PLC. El costo del sistema de control en red industrial descrito, con interfaces óptico-electrónicas aisladas de estándar industrial y un relé de seguridad industrial certificado, no excede los 1000 euros.