En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) de cola, capaces de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) y vuelo de larga distancia, han atraído una atención extensa. Sin embargo, el desafío del control de guiñada, particularmente para VANT de gran escala, se ha convertido en un obstáculo significativo. Es complicado generar momentos de guiñada suficientes mediante el empuje diferencial de los motores sin comprometer la autoridad de control en otros canales o aumentar la complejidad mecánica. Por lo tanto, este documento propone el concepto de guiñada soplada, que utiliza el flujo de aire de alta velocidad sobre los timones, inducido por el chorro de las hélices, para mejorar activamente el par de control de guiñada. Se diseña un VANT de cola de clase de cien kilogramos, sobre-actuado, para validar la efectividad del método propuesto. Para abordar el problema de asignación de control introducido por la implementación de la guiñada soplada, se desarrolla un módulo de asignación de control basado en optimización, capaz de mapear con precisión las fuerzas y los pares requeridos a todos los actuadores. El método propuesto, combinado con simulaciones de dinámica de fluidos computacional (CFD), tiene en cuenta el modelo de hélice y las diferencias significativas en la efectividad de los actuadores en diversas condiciones de vuelo. Los resultados de las simulaciones demuestran que el método de guiñada soplada propuesto mejora significativamente el rendimiento del control de guiñada, logrando un ahorro energético total de aproximadamente el 8.0% y una reducción del 60% en el error cuadrático medio. Además, el método exhibe un rendimiento robusto frente a variaciones en los parámetros de control y perturbaciones externas.