Los aviones de combate altamente maniobrables están equipados con diversas armas, incluyendo un sistema de disparo de cañón para misiones exitosas aire-aire y aire-tierra. En el sistema de disparo de cañón, la boca del cañón suele estar posicionada en un desplazamiento respecto a la línea central del avión para facilitar el mantenimiento y la accesibilidad en tierra, asegurar la visibilidad del piloto y evitar vibraciones. Sin embargo, esta posición de montaje provoca que la fuerza de repulsión del disparo genere un momento alrededor del centro de gravedad y distorsione la actitud del avión, degradando la precisión del punto objetivo. En este documento, proponemos la aplicación de un método de control de aumento adicional, como un control híbrido INDI, que combina controles de inversión dinámica no lineal incremental (INDI) basados en modelos y sensores para minimizar el sobreimpulso máximo de la respuesta transitoria del avión durante el disparo. Como resultado de la evaluación en el dominio de frecuencia y tiempo, el control de aumento adicional puede reducir efectivamente la respuesta transitoria durante el disparo. Además, este método de control es más robusto frente a incertidumbres, y su estructura es simple en comparación con el control de compensación de cañón de tipo de lazo abierto convencional, ya que no requiere programación de ganancias según las condiciones de vuelo.