La aeronave de ala rotativa consta de tres modos de vuelo principales: el modo de vuelo en helicóptero a baja velocidad de avance, el modo de vuelo en avión a alta velocidad de avance y el modo de vuelo de conversión. Este documento presenta un controlador de rechazo de perturbaciones activo para el vuelo de conversión de aeronaves de ala rotativa. Primero, se desarrolla y verifica un modelo de dinámica de vuelo de la aeronave de ala rotativa. Luego, se proponen leyes de control de vuelo de conversión, diseñadas mediante las técnicas de control de rechazo de perturbaciones activas (ADRC) y control por modo deslizante (SMC), para la aeronave de ala rotativa con incertidumbres en el modelo y perturbaciones externas, que se estiman con un observador de estado extendido. Finalmente, se lleva a cabo la simulación del vuelo automático de conversión, que muestra la efectividad del controlador desarrollado.