En este documento se propone un controlador basado en la pasividad proporcional-integral (PI-PBC) para regular la amplitud y la frecuencia del voltaje de salida trifásico en un convertidor de corriente continua a corriente alterna (CC-CA) con un filtro LC. Este convertidor se utiliza para suministrar energía a cargas de CA en sistemas híbridos basados en energías renovables. La estrategia propuesta utiliza las acciones proporcionales-integrales (PI) bien conocidas y garantiza la estabilidad del sistema mediante la teoría de Lyapunov. El controlador propuesto continúa manteniendo la simplicidad y robustez de los controles PI utilizando la representación hamiltoniana del sistema, asegurando así la estabilidad y produciendo mejoras en el rendimiento. La eficacia del controlador propuesto se validó en base a resultados de simulación y experimentales después de considerar variaciones paramétricas y compararlos con enfoques clásicos.