Este documento considera el problema de control de previsualización de seguimiento de modelo para una clase de sistemas de descripción de tiempo continuo con fallas en el actuador. Primero, el problema de seguimiento de modelo se transforma en un problema de control de previsualización óptimo mediante transformaciones equivalentes restringidas y la construcción de sistemas aumentados. Después de discutir la relación entre la estabilizabilidad y detectabilidad del sistema aumentado y las características correspondientes del sistema controlado, el controlador de previsualización de seguimiento de modelo del sistema de descripción original se obtiene integrando en el controlador del sistema aumentado. Finalmente, se utiliza una aplicación al sistema de circuito eléctrico con fines de evaluación. Los resultados de la simulación demuestran la efectividad del controlador propuesto.