Se estudian las vibraciones de una máquina de corte cartesiana causadas por la herramienta neumática con un enfoque de subsistema. La cabeza de corte se modela como un brazo robótico equivalente que puede imitar las resonancias medidas. La estructura cartesiana se modela de acuerdo con el enfoque de superposición de modos. Se obtiene un modelo analítico global acoplando los modelos mencionados, y se resuelve en MATLAB. El modelo completo es capaz de predecir las variaciones en la respuesta de la máquina a la excitación de la herramienta que son causadas por el movimiento de la cabeza a lo largo de los rieles de la estructura cartesiana. Se realizan comparaciones con resultados experimentales.