Los tractores que transportan enganches pesados tienden a inclinarse severamente, lo que resulta en cargas dinámicas significativas en el eje delantero y afecta la estabilidad de manejo. Los tractores y los enganches traseros pueden considerarse sistemas de vibración con dos masas acopladas. Por lo tanto, en este estudio se proponen estrategias de control de amortiguación activa entre tractores y enganches traseros. Se considera la complejidad y versatilidad del enganche hidráulico del tractor durante el transporte en tránsito del tractor. Se propone un método para mejorar la relación de amortiguación del enganche hidráulico del tractor con retroalimentación de presión. Se analizan las características dinámicas del sistema de enganche hidráulico con retroalimentación de presión. Se establece un modelo dinámico de la unidad de transporte de transferencia del tractor y se realiza una simulación numérica para verificar la efectividad de la estrategia de control de reducción de vibraciones del enganche hidráulico propuesta basada en la retroalimentación de presión. Se construye una plataforma de prueba real para el control de reducción de vibraciones del tractor. Los resultados de las pruebas muestran que el método de control de reducción de vibraciones con retroalimentación de presión propuesto en este documento afecta la supresión del movimiento de inclinación del tractor. Además, la estrategia de control propuesta no requiere un sensor de pasador de fuerza. Se reducen los costos de control de amortiguación del enganche hidráulico del tractor. La estrategia de control de reducción de vibraciones propuesta en este estudio tiene una alta fiabilidad y puede ser utilizada como referencia para el control de reducción de vibraciones de vehículos no destinados a la carretera.