Las máquinas de inducción se utilizan ampliamente en la industria debido a sus muchas ventajas en comparación con otras máquinas industriales. Este artículo presenta el estudio y la implementación del control de velocidad aplicado a una Máquina de Inducción Trifásica (MIT) del tipo jaula de ardilla. El motor de inducción fue modelado utilizando el flujo del rotor en la referencia sincrónica para diseñar controladores de tipo Proporcional-Integral (PI) para los lazos de control de corriente y velocidad. El objetivo del artículo también es presentar en detalle el desarrollo del hardware del convertidor que comprende las etapas de potencia, adquisición y acondicionamiento de señales del motor. El sistema fue simulado utilizando herramientas computacionales y validado mediante un prototipo diseñado, construido y puesto en marcha.