Los motores síncronos han extendido su presencia en diferentes aplicaciones, específicamente en entornos de alta demanda como la agronomía. Estos usos necesitan estrategias de control avanzadas y mejores para mejorar la eficiencia energética. En este contexto, el control por modos deslizantes ha demostrado ser efectivo en el control de máquinas eléctricas debido a sus ventajas en robustez y rápida adaptación a perturbaciones del sistema dinámico inciertas. Sin embargo, esta técnica de control presenta el indeseable fenómeno de batido debido a la acción de control discontinua. Este documento presenta un novedoso esquema de control integral de velocidad basado en modos deslizantes para motores síncronos. Este enfoque está diseñado para seguir perfiles de velocidad suaves y se evalúa a través de varias simulaciones numéricas para verificar su robustez contra cargas de par variables. Este enfoque aborda el uso de motores eléctricos para diferentes aplicaciones como sistemas de riego, invernaderos, bombas y otros. Además, para abordar el problema de batido, se evalúan diferentes aproximaciones de función de signo en el esquema de control. Luego, se identifican las funciones más efectivas para suprimir el fenómeno de batido a través de un extenso análisis comparativo. La compensación integral en esta técnica demuestra una mejora en el rendimiento del motor, mientras que las aproximaciones de función de signo muestran una reducción del batido. Diferentes casos de estudio prueban la robustez de este esquema de control para motores síncronos a gran escala. Los resultados de la simulación validan el esquema de control propuesto basado en modos deslizantes con compensación integral, logrando una reducción del batido y obteniendo un esquema de control eficiente contra perturbaciones inciertas en motores síncronos para aplicaciones en agronomía.