Controlando la velocidad de arrastre del robot serpiente a lo largo de un cable basado en el oscilador de Hopf
Autores: Yang, Zhiyong; Wang, Fan; Liu, Jianguo; Fang, Zhen; Tian, Chen; Zhang, Daode
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Controlando la velocidad de arrastre del robot serpiente a lo largo de un cable basado en el oscilador de Hopf
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robot serpiente
Paso de enrollamiento en espiral
Cable de alta tensión
Algoritmo de Recocido Simulado
Velocidad de reptado
Optimización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
Para hacer que el robot serpiente se desplace rápidamente a lo largo del cable de alta tensión, este documento emplea el Algoritmo de Recocido Simulado (SAA) para encontrar el tamaño óptimo del paso para la marcha de bobinado en espiral del robot serpiente y mejorar su velocidad de desplazamiento a lo largo del cable de alta tensión.
Descripción
Para hacer que el robot serpiente se desplace rápidamente a lo largo del cable de alta tensión, este documento emplea el Algoritmo de Recocido Simulado (SAA) para encontrar el tamaño óptimo del paso para la marcha de bobinado en espiral del robot serpiente y mejorar su velocidad de desplazamiento a lo largo del cable de alta tensión.