Control de un robot móvil seguidor de líneas utilizando redes neuronales
Autores: Leal, Hugo M.; Barbosa, Ramiro S.; Jesus, Isabel S.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de un robot móvil seguidor de líneas utilizando redes neuronales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Desarrollar
Comparar
Redes neuronales
Controlador PID
Red LSTM
Red neuronal convolucional
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 44
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo tiene como objetivo desarrollar y comparar el rendimiento de un robot seguidor de línea utilizando tanto redes neuronales como controladores clásicos como el Proporcional-Integral-Derivativo (PID).
Descripción
Este trabajo tiene como objetivo desarrollar y comparar el rendimiento de un robot seguidor de línea utilizando tanto redes neuronales como controladores clásicos como el Proporcional-Integral-Derivativo (PID).