Control de trayectoria de cuadricópteros a través de redes neuronales de picos
Autores: Oniz, Yesim
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de trayectoria de cuadricópteros a través de redes neuronales de picos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Nuevo esquema de control
Redes neuronales de espigas
Seguimiento de trayectoria
Vehículos aéreos no tripulados de cuadricópteros
Teorema de estabilidad de Lyapunov
Controlador basado en SNN
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se ha propuesto un nuevo esquema de control basado en redes neuronales de disparo (SNNs) para lograr el seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) de tipo cuadricóptero.
Descripción
En este estudio, se ha propuesto un nuevo esquema de control basado en redes neuronales de disparo (SNNs) para lograr el seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) de tipo cuadricóptero.