Este documento se centra en el problema del diseño de control de transferencia sin saltos de anti-disturbios (ADBT) para sistemas conmutados. El problema de diseño de control de ADBT se refiere a diseñar un controlador continuo y una regla de conmutación para garantizar que el sistema conmutado cumpla con la propiedad de ADBT. Primero, se introduce el concepto de la propiedad de ADBT. Luego, a través de una metodología de estimación de entrada-disturbio equivalente conmutada (EID), se formula un estimador EID conmutado para estimar el impacto de los disturbios externos dentro del sistema conmutado. En segundo lugar, se construye un control de transferencia sin saltos mediante un compensador que integra una estimación EID. Finalmente, la efectividad del esquema de control presentado se verifica controlando un circuito conmutado de resistor-inductor-capacitor en la plataforma Matlab. Sobre todo, se establece una nueva configuración para el control de ADBT de sistemas conmutados a través de una metodología de EID conmutada.