El regulador de par de frecuencia constante basado en el control de par directo (CFTR-DTC) proporciona una estrategia de control atractiva y potente para motores de inducción y motores de imán permanente. Sin embargo, este esquema tiene dos problemas principales: una caída de flujo sectorial a baja velocidad y un pobre rendimiento dinámico de par. Para mejorar el rendimiento de este método de control, se utilizan portadores triangulares entrelazados para reemplazar el único portador en el controlador CFTR y aumentar los ciclos de voltaje de deber y reducir la caída de flujo. Sin embargo, este método provoca un aumento en la ondulación del par motor. Por lo tanto, en este trabajo, se comparan diferentes pasos discretos al generar los portadores entrelazados en CFTR-DTC de una máquina de inducción. La comparación implica la investigación del rendimiento dinámico de par y las ondulaciones de par y flujo estatórico. La efectividad del propuesto CFTR-DTC con varios portadores entrelazados discretos se valida a través de resultados de simulación y experimentales.