Diseño de control de tiempo finito/fijo adaptativo para una clase de sistemas no holonómicos con perturbaciones
Autores: Labbadi, Moussa; Boubaker, Sahbi; Kamel, Souad; Alsubaei, Faisal S.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño de control de tiempo finito/fijo adaptativo para una clase de sistemas no holonómicos con perturbaciones
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Análisis de estabilidad en tiempo fijo de papel
Sistema móvil tipo monociclo
Dinámica en forma encadenada
Incertidumbres desconocidas coincidentes
Esquema de control adaptativo de modo deslizante terminal rápido no singular
Perturbaciones
Mediciones de velocidad y posición
Teoría de Lyapunov
Estabilidad
Sistema de lazo cerrado
Simulaciones
Situaciones de perturbación.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este documento aborda el análisis de estabilidad en tiempo fijo de un sistema móvil tipo monociclo (UTMS) con dinámica en forma de cadena (CFD) y sujeto a incertidumbres coincidentes desconocidas.
Descripción
Este documento aborda el análisis de estabilidad en tiempo fijo de un sistema móvil tipo monociclo (UTMS) con dinámica en forma de cadena (CFD) y sujeto a incertidumbres coincidentes desconocidas.