Para una clase de sistemas multiagente con una zona muerta de entrada de tiempo variable desconocida, se desarrolla un método de control de consenso de redes neuronales adaptativas con tiempo de establecimiento prescrito. En aplicaciones prácticas, algunos señales de control son difíciles de utilizar efectivamente debido a la extensa existencia de una zona muerta de entrada. Además, las ganancias de entrada de tiempo variable degradan aún más seriamente el rendimiento de los sistemas e incluso causan inestabilidad del sistema. Además, los sistemas multiagente necesitan comunicación frecuente para garantizar la consistencia del sistema. Esto puede provocar congestión de comunicación. Para resolver este problema, se propone un método de control de redes neuronales adaptativas con disparo de eventos. Además, combinado con la función de transformación de tiempo de establecimiento prescrito, el método de consenso desarrollado aumenta significativamente la tasa de convergencia. Se demuestra que todos los seguidores de los sistemas multiagente pueden seguir al líder virtual dentro de un tiempo prescrito y no exhibir comportamiento Zeno. Finalmente, el análisis teórico y la simulación verifican la efectividad del método de control diseñado.