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Control de contención basado en observador de disturbios distribuido de sistemas multiagente con comunicaciones desencadenadas por eventos

Autores: Hu, Lin; Jian, Long

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Control de contención basado en observador de disturbios distribuido de sistemas multiagente con comunicaciones desencadenadas por eventos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Sistemas
Perturbaciones
Control
Comunicación
Basado en observadores
Desencadenado por eventos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 26

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este artículo investiga una clase de sistemas multiagente (MASs) con dinámicas conocidas de perturbaciones externas, donde el grafo de comunicación es dirigido y los seguidores tienen conexiones no dirigidas. Para eliminar los impactos de la perturbación externa, se introducen las tecnologías de control basado en observadores de perturbaciones en los problemas de control de contención. Además, para ahorrar costos de comunicación y consumo de energía, se emplea un controlador basado en observadores de perturbaciones distribuido con disparo de eventos para lograr el control de contención y rechazar la perturbación. Además, el diseño de la función de disparo de eventos utilizando una función exponencial es beneficioso para un término dependiente del tiempo al tiempo que se asegura la exclusión del comportamiento de Zeno. Finalmente, se proporciona una simulación numérica para validar la efectividad del análisis teórico.

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