Control de contención basado en observador de disturbios distribuido de sistemas multiagente con comunicaciones desencadenadas por eventos
Autores: Hu, Lin; Jian, Long
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de contención basado en observador de disturbios distribuido de sistemas multiagente con comunicaciones desencadenadas por eventos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas
Perturbaciones
Control
Comunicación
Basado en observadores
Desencadenado por eventos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Este artículo investiga una clase de sistemas multiagente (MASs) con dinámicas conocidas de perturbaciones externas, donde el grafo de comunicación es dirigido y los seguidores tienen conexiones no dirigidas. Para eliminar los impactos de la perturbación externa, se introducen las tecnologías de control basado en observadores de perturbaciones en los problemas de control de contención. Además, para ahorrar costos de comunicación y consumo de energía, se emplea un controlador basado en observadores de perturbaciones distribuido con disparo de eventos para lograr el control de contención y rechazar la perturbación. Además, el diseño de la función de disparo de eventos utilizando una función exponencial es beneficioso para un término dependiente del tiempo al tiempo que se asegura la exclusión del comportamiento de Zeno. Finalmente, se proporciona una simulación numérica para validar la efectividad del análisis teórico.
Descripción
Este artículo investiga una clase de sistemas multiagente (MASs) con dinámicas conocidas de perturbaciones externas, donde el grafo de comunicación es dirigido y los seguidores tienen conexiones no dirigidas. Para eliminar los impactos de la perturbación externa, se introducen las tecnologías de control basado en observadores de perturbaciones en los problemas de control de contención. Además, para ahorrar costos de comunicación y consumo de energía, se emplea un controlador basado en observadores de perturbaciones distribuido con disparo de eventos para lograr el control de contención y rechazar la perturbación. Además, el diseño de la función de disparo de eventos utilizando una función exponencial es beneficioso para un término dependiente del tiempo al tiempo que se asegura la exclusión del comportamiento de Zeno. Finalmente, se proporciona una simulación numérica para validar la efectividad del análisis teórico.