La visión por computadora para el control es un dominio de investigación en crecimiento y está muy extendido en la industria y el campo de los vehículos autónomos. Un paso adicional es el empleo de cámaras de bajo costo para realizar estas aplicaciones. Para aplicar tal enfoque, el desarrollo de algoritmos adecuados para interpretar los datos de visión es obligatorio. Aquí, primero proponemos el desarrollo de un algoritmo para medir el desplazamiento de un sistema mecánico en modo sin contacto. Después, mostramos dos procedimientos que utilizan una cámara 3D como retroalimentación en estrategias de control. El primero tiene como objetivo rastrear un objeto en movimiento. En el segundo, la información obtenida de la adquisición de datos de visión permite el control del sistema mecánico para asegurar el equilibrio de una bola colocada en una plataforma móvil.