Este documento propone dos métodos novedosos para calcular el conjunto invariante controlado de forma robusta de sistemas lineales en tiempo discreto con perturbaciones acotadas aditivas. En los métodos propuestos, el conjunto invariante controlado de sistemas en tiempo discreto se obtiene resolviendo la desigualdad de matrices lineales dada por la norma logarítmica y la desigualdad de diferencias. Se presentan ejemplos ilustrativos para demostrar los métodos obtenidos.