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Min-max programación dinámica de control para sistemas con modelos matemáticos inciertos a través de aproximación de la función de Bellman con redes neuronales diferenciales

Autores: Poznyak, Alexander; Noriega-Marquez, Sebastian; Hernandez-Sanchez, Alejandra; Ballesteros-Escamilla, Mariana; Chairez, Isaac

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Min-max programación dinámica de control para sistemas con modelos matemáticos inciertos a través de aproximación de la función de Bellman con redes neuronales diferenciales


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Programación dinámica neural
Control robusto
Redes neuronales diferenciales
Ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman
Leyes de aprendizaje
Ecuación de Riccati

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Esta investigación se centra en diseñar un control robusto min-max basado en un enfoque de programación dinámica neuronal utilizando una clase de redes neuronales diferenciales continuas (DNNs).

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