El sistema de control de aeronaves del futuro será una combinación de tecnología fly-by-wire y un Sistema de Control Activo (ACS) que, basado en el sistema de sensación artificial, proporciona una estrategia de control tanto para la posición como para la fuerza. El ACS tiene incertidumbres, como la masa del stick simulado, la inercia del sistema, la amortiguación del sistema y la fricción. En este documento, con el objetivo del método de control servo del ACS, se estableció un modelo matemático del ACS. Luego, para eliminar la perturbación del entorno externo, como el ruido y el par de perturbación, se propuso un método de control robusto. Finalmente, para verificar los resultados de la simulación, el modelo matemático fue validado a través de estudios experimentales.