Este documento investiga un método de control de sensibilidad mixta para una clase de naves espaciales libres de arrastre que necesitan control de separación de frecuencia, el cual supera el problema acoplado de un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) con múltiples ejes sensibles y perturbaciones de los actuadores. En primer lugar, se establece la ecuación de dinámica relativa basada en la característica del error de desplazamiento, que se separa por el seguimiento de la masa de prueba (TMs) de una órbita ideal con desplazamiento de alta frecuencia y la cavidad de la nave espacial que sigue a los TMs con desplazamiento de baja frecuencia. En segundo lugar, la matriz de ganancia de retroalimentación se obtiene mediante LMI/SDP, que se diseña a partir de un sistema general que contiene una función de peso. Finalmente, los resultados de la simulación demuestran el rendimiento del método propuesto.