Este artículo se centra en el problema de control tolerante a fallos en modo deslizante con rendimiento prescrito para un vehículo de vuelo morfante no tripulado (MFV) con fallos en los actuadores y perturbaciones compuestas durante la deformación de las alas. En primer lugar, se introduce el modelo dinámico no lineal longitudinal del MFV no tripulado. Luego, se propone un marco de control al descomponer el modelo dinámico integrado en subsistemas de actitud y velocidad, simplificando efectivamente la arquitectura del controlador y mejorando la tolerancia a fallos. Además, los errores de seguimiento restringidos se transforman sistemáticamente en sus contrapartes no restringidas a través de operadores de proyección para facilitar el diseño del controlador. Para cada subsistema, se desarrolla un controlador tolerante a fallos en modo deslizante con rendimiento prescrito, asegurando tanto el rendimiento transitorio como la precisión de seguimiento en estado estacionario. Finalmente, los resultados de la simulación verifican la viabilidad y efectividad de la estrategia de control tolerante a fallos propuesta.