A partir del clásico sistema de vehículos guiados automáticos, se estudia el sistema del vehículo de tracción trasera no tripulado (URWDV) basado en un análisis dinámico. En el sistema URWDV, se establece la relación entre la información de posición, la velocidad y la velocidad angular de rumbo del vehículo no tripulado en el sistema de coordenadas del plano y el sistema de coordenadas centrado en el propio vehículo. Los valores de velocidad y velocidad angular de rumbo se obtienen a través de un análisis dinámico y se utilizan como parámetros de control. El control de seguimiento sincronizado del vehículo no tripulado se realiza mediante el esquema de control de la velocidad y la velocidad angular de rumbo. Finalmente, los ejemplos de simulación muestran la efectividad del control de seguimiento.