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Vista previa del control de seguimiento para sistemas multirrate discretos en tiempo: un enfoque basado en modelos internos

Autores: Pan, Yuedou; Pei, Mengtong; Li, Li; Lu, Yanrong

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Vista previa del control de seguimiento para sistemas multirrate discretos en tiempo: un enfoque basado en modelos internos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Problema de seguimiento de vista previa
Sistemas multirrate
Señales externas
No atenuación de amplitud
Problema de regulación de salida
Acción de vista previa

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento investiga el problema de seguimiento de vista previa para sistemas multirritmo en tiempo discreto bajo el escenario de señales externas con amplitud no atenuada. Dado que la entrada y el estado no pueden medirse al mismo tiempo, el sistema multirritmo se transforma primero en un sistema de un solo ritmo. Dado que las señales externas son previsibles y sus amplitudes no se atenúan, se introducen un sistema auxiliar con información de vista previa y un compensador dinámico con modelo interno, respectivamente. Sobre esta base, el problema de seguimiento de vista previa se puede convertir en el problema de regulación de salida de un sistema aumentado con la ayuda de la técnica de aumento de estado. Al verificar la solucionabilidad del problema de regulación de salida, se presentan las condiciones suficientes y el controlador correspondiente con acción de vista previa y compensación de avance para el problema de regulación de salida, así como para el problema original. Finalmente, se proporciona un resultado de simulación numérica para verificar la validez del método propuesto.

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