Diseño de control de seguimiento de trayectoria por modo deslizante de tiempo fijo global para el manipulador rígido incierto saturado
Autores: Nie, Jun; Hao, Lichao; Lu, Xiao; Wang, Haixia; Sheng, Chunyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseño de control de seguimiento de trayectoria por modo deslizante de tiempo fijo global para el manipulador rígido incierto saturado
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Análisis matemático
Palabras clave
Control deslizante de modo fijo global en tiempo fijo
Seguimiento de trayectoria
Observador de perturbaciones de modo deslizante en tiempo fijo adaptativo
Control deslizante de modo fijo no singular
Compensador de saturación en tiempo fijo
Análisis de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
La estrategia de control de modo deslizante de tiempo fijo global está diseñada para que el manipulador logre un seguimiento de trayectoria de tiempo fijo global en respuesta a la incertidumbre del modelo del sistema, las perturbaciones externas y la saturación del actuador del manipulador.
Descripción
La estrategia de control de modo deslizante de tiempo fijo global está diseñada para que el manipulador logre un seguimiento de trayectoria de tiempo fijo global en respuesta a la incertidumbre del modelo del sistema, las perturbaciones externas y la saturación del actuador del manipulador.