Control de seguimiento de trayectoria exponencial de robots móviles de ruedas no holonómicos
Autores: Petrov, Plamen; Kralov, Ivan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de seguimiento de trayectoria exponencial de robots móviles de ruedas no holonómicos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control de seguimiento de trayectorias
Robots móviles
Análisis de estabilidad
Estabilidad exponencial
Robots móviles con ruedas no holonómicos
Teoría de estabilidad de Lyapunov
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
El control de seguimiento de trayectorias es importante para lograr la conducción autónoma de robots móviles.
Descripción
El control de seguimiento de trayectorias es importante para lograr la conducción autónoma de robots móviles.