Control de seguimiento de trayectoria coordinado basado en modelo de un robot móvil de dirección diferencial con sistema de servomotor de correa de distribución
Autores: Liang, Lunfei; Liu, Houde; Li, Xinliang; Zhu, Xiaojun; Lan, Bin; Liu, Yu; Wang, Xueqian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguimiento de trayectoria coordinado basado en modelo de un robot móvil de dirección diferencial con sistema de servomotor de correa de distribución
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cargadora compacta
Robots móviles
Control de seguimiento de trayectoria
Controlador cinemático
Módulo de amortiguación
Sistema de servomotor de correa de distribución
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Los robots móviles de dirección independiente de cuatro ruedas han sido ampliamente utilizados en algunos campos, como el envío de productos en interiores y la inspección y exploración en exteriores.
Descripción
Los robots móviles de dirección independiente de cuatro ruedas han sido ampliamente utilizados en algunos campos, como el envío de productos en interiores y la inspección y exploración en exteriores.