Con el objetivo de abordar los problemas de baja precisión de seguimiento y débil capacidad de anti-disturbio en el control de seguimiento de trayectoria tridimensional de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija pequeños, se diseña un controlador de Función de Base Radial de Modo Deslizante Integral Globalmente Estable en el Plano S (GSISM+RBF S-Plane). El controlador adopta un modo de bucle interno y externo, donde el bucle externo utiliza el control de Modo Deslizante Integral Globalmente Estable (GSISM) y el bucle interno utiliza el control en el Plano S. Al mismo tiempo, la perturbación desconocida en el modelo se estima a través de una red neuronal RBF. En primer lugar, se diseña el controlador del bucle externo basado en el GSISM, y su estabilidad se prueba utilizando la teoría de Lyapunov. Luego, se diseña el controlador en el Plano S para la señal de instrucción del bucle interno. Considerando la complejidad de la derivación en el controlador del Plano S, se introduce un diferenciador de segundo orden. Finalmente, considerando el problema de la perturbación del viento externo, se modela, estudia y procesa el controlador para reflejar mejor el impacto del viento externo real en el seguimiento de la trayectoria del UAV. Por último, se utilizan el control de Modo Deslizante Globalmente Estable (GSSM) y el control de Modo Deslizante Integral Globalmente Estable en el Plano S (GSISM S-Plane) para un experimento comparativo. Los resultados de la simulación muestran que el controlador GSISM+RBF S-Plane diseñado puede seguir con precisión la trayectoria ideal en comparación con el controlador GSSM y el controlador GSISM S-Plane, y tiene un buen rendimiento de control y rendimiento anti-disturbio.