Este documento se ocupa del problema de control de seguimiento de la salida para sistemas no lineales aleatorios con potencias variables en el tiempo. Una característica distintiva de este documento es que consideramos potencias variables en el tiempo y el proceso de momento de segundo orden simultáneamente, lo cual es más práctico en aplicaciones reales que los resultados existentes donde solo se considera un factor. Proponemos un nuevo esquema de diseño, que asegura que el cuarto momento del error de seguimiento se pueda ajustar para ser arbitrariamente pequeño y que todos los estados del sistema de lazo cerrado estén acotados en probabilidad. Finalmente, se presenta una simulación numérica para demostrar la viabilidad de la idea de control.