Este documento presenta un control de orden fraccional predefinido en tiempo para un sistema de cuadricóptero sujeto a perturbaciones. Primero, se propone un manifol de deslizamiento de orden fraccional para garantizar una convergencia predefinida en tiempo del error de seguimiento. En segundo lugar, se propone un controlador predefinido en tiempo de tipo conmutación de orden fraccional para lograr robustez contra perturbaciones externas. La estabilidad/convergencia predefinida se demuestran utilizando funciones de Lyapunov. El método propuesto se valida utilizando un escenario adecuado y se compara con otros controladores para mostrar la viabilidad y superioridad del propuesto.